Dalam Renaissance Itali, improvisasi digunakan dan dihargai dalam persembahan dan tarian penyertaan. Dalam tetapan berasaskan persembahan pada abad ke-15, penari menggunakan improvisasi untuk mengubah atau menggantikan pelbagai langkah atau gerakan, terutamanya gerak isyarat tangan, dalam koreografi untuk tujuan mencipta kelainan. Penggunaan improvisasi ini merosot pada abad ke-16, seperti yang ditetapkan, koreografi khusus telah diutamakan berbanding gerakan yang lebih individu dan diubah suai. Penambahbaikan masih digunakan dalam beberapa segi untuk meningkatkan koreografi pada masa ini; bagaimanapun, penambahbaikan ini juga menjadi lebih terkawal dan tersusun. Dalam beberapa abad berikut di Barat, improvisasi digunakan terutamanya sebagai kaedah mencipta koreografi dan membetulkan kesilapan dan kemalangan semasa persembahan.[1]

Semasa tempoh balet Romantik dan klasik, improvisasi sangat jarang digunakan, namun masih terdapat ruang improvisasi dalam persembahan balet. Terutamanya, improvisasi digunakan dalam balet pada masa ini oleh penari utama luar biasa seperti Marie Taglioni, Anna Pavlova, dan Fanny Elssler yang menggunakan improvisasi untuk menghiasi peranan utama mereka dalam balet.[2][3]

Hanya pada penghujung abad ke-19, improvisasi tarian dalam bidang tarian Barat menjadi sebahagian besar persembahan dan teknik tarian. Menjelang akhir abad ke-19 dan sepanjang abad ke-20, dengan permulaan apa yang telah dikenali sebagai tarian moden, improvisasi tarian berkembang baik sebagai alat koreografi serta persembahan kaedah. Pada penghujung abad ke-19, Loïe Fuller mencontohkan kaedah persembahan improvisasi yang eksplisit dengan penggunaan pergerakan berasaskan tugas dan idiosinkratik yang membolehkan dan memerlukan improvisasi dalam pihak penari. Kemudian, pada awal abad ke-20, korus pergerakan, terutamanya di bawah arahan Mary Wigman dan Rudolf Laban menggunakan teknik improvisasi secara intensif dalam latihan, dan pada tahap yang berbeza-beza dalam prestasi mengikut keutamaan dan pendapat pengarah mengenai subjek. Pada separuh kedua abad ke-20, improvisasi dalam tarian meledak sekali lagi dan diterokai dengan lebih mendalam lagi oleh para seniman, termasuk, tetapi tidak terhad kepada Isadora Duncan, Martha Graham, Doris Humphrey, Merce Cunningham dan Paul Taylor. Setiap individu ini membangunkan metodologi dan teknik mereka sendiri di sebalik tarian moden dan menggunakan improvisasi dalam pelbagai cara berbeza yang menjadi kunci kepada koreografi dan pelaksanaan teknik mereka.[3] Adalah penting untuk ambil perhatian bahawa walaupun Isadora Duncan sering disebut sebagai telah melakukan improvisasi, ini mungkin lebih berdasarkan kualiti pergerakannya yang bebas dan semula jadi, dan bukannya daripada segi fakta. Walaupun sebahagian daripada bahannya sudah pasti ditetapkan, kemungkinan bahagian lain sebenarnya telah dibuat improvisasi.[2]

Tambahan pula, dan sebahagiannya terima kasih kepada teori pembangunan manusia yang dibangunkan pada abad ke-19, improvisasi mula digunakan dalam terapi tarian dan pendidikan tarian pada abad ke-20 juga. Improvisasi menjadi bahagian penting dalam kaedah pendidikan banyak pendidik tarian, termasuk Bird Larson dan Margaret H'Doubler yang menekankan ekspresi diri melalui improvisasi tarian.[2]